ศูนย์กลางระบบประสาทสำหรับการทำงานที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์

จากหุ่นยนต์ Unitree ที่แสดงการรำหยางโกบนเวทีงานเทศกาลตรุษจีน ไปจนถึงหุ่นยนต์ Atlas ของ Boston Dynamics ที่ทำการตีลังกา หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์กำลังก้าวจากนิยายวิทยาศาสตร์สู่ความเป็นจริงอย่างรวดเร็ว อุปกรณ์ที่มีองศาอิสระสูงเหล่านี้อาศัยการเคลื่อนไหวที่ประสานกันของข้อต่อหลายสิบข้อ ประมวลผลคำสั่งการเคลื่อนไหวหลายพันคำสั่งต่อวินาที ตัวเชื่อมต่อซึ่งเป็นตัวนำหลักสำหรับการส่งพลังงานและสัญญาณ เป็นตัวกำหนดความแม่นยำในการเคลื่อนไหวและความเสถียรในการทำงานของหุ่นยนต์โดยตรง

ภาพ1

ดังนั้น การเลือกผู้ผลิตและแบรนด์ที่เหมาะสมจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อเลือกใช้คอนเนคเตอร์เฉพาะทาง บริษัท Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (ผู้คิดค้น XT Series ดั้งเดิม) ก่อตั้งขึ้นในปี 2545 มีความเชี่ยวชาญด้านคอนเนคเตอร์ DC แรงดันต่ำ กระแสสูง สำหรับอุปกรณ์อัจฉริยะที่ต่ำกว่าระดับยานยนต์มานาน 24 ปี เราเป็นองค์กรเฉพาะทางที่มีความเชี่ยวชาญและทันสมัย ​​และเป็นองค์กรไฮเทคระดับชาติที่บูรณาการการออกแบบ การวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขาย เรามีสิทธิบัตรมากกว่า 200 ฉบับ มีโครงการมากกว่า 10,000 โครงการ และฐานลูกค้าที่ติดตั้งใช้งานสะสมมากกว่า 100 ล้านหน่วย

บริษัทของเราตั้งอยู่ในนิคมอุตสาหกรรมหลี่เจีย เขตอู๋จิน มณฑลเจียงซู ครอบคลุมพื้นที่การผลิตกว่า 30,000 ตารางเมตร พร้อมกรรมสิทธิ์ที่ดินเป็นของตนเอง เรามีทีมงานมืออาชีพเกือบ 300 คนที่ทุ่มเทให้กับการวิจัยและพัฒนา การผลิต และการขาย ผลิตภัณฑ์ตัวเชื่อมต่อกว่า 100 รายการของเรารองรับการใช้งานที่หลากหลาย รวมถึงเครื่องมือทำสวน อุปกรณ์จัดเก็บพลังงาน ยานยนต์ไฟฟ้า เครื่องใช้ไฟฟ้าอัจฉริยะ หุ่นยนต์อัจฉริยะ โมเดลเครื่องบิน และโดรน นอกจากนี้เรายังให้บริการพัฒนาและผลิตผลิตภัณฑ์อย่างมีประสิทธิภาพ โดยนำเสนอโซลูชันครบวงจร 7A ให้แก่ลูกค้า

ภาพ2

คอนเนคเตอร์ซีรีส์ LIFTF ที่พัฒนาโดย Amass โดดเด่นด้วยขนาดเล็ก ความทนทานต่อการสั่นสะเทือนสูง และการรวมฟังก์ชันต่างๆ เข้าไว้ด้วยกัน สามารถแก้ปัญหาที่สำคัญของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ได้อย่างแม่นยำ และทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางระบบประสาทสำหรับการทำงานที่ยืดหยุ่นของหุ่นยนต์เหล่านั้น

สภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์นั้นต้องการความทนทานสูงมากสำหรับตัวเชื่อมต่อ: ข้อต่อแบบยืดหยุ่น 20-30 ข้อต้องทนต่อการงอและการบิดซ้ำๆ ทุกวัน การสั่นสะเทือนความถี่สูงจากการเคลื่อนที่แบบสองขาทำให้การเชื่อมต่อหลวม และโครงสร้างฮิวมานอยด์ที่กะทัดรัดต้องการให้เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของตัวเชื่อมต่อต่ำกว่า 3 มม. ในขณะเดียวกันก็ต้องรองรับการส่งพลังงานและสัญญาณพร้อมกันด้วย ตัวเชื่อมต่อแบบดั้งเดิมมักประสบปัญหาการหยุดชะงักของสัญญาณเนื่องจากขนาดที่ใหญ่เกินไปและความต้านทานต่อการสั่นสะเทือนไม่เพียงพอ ซึ่งกลายเป็นคอขวดที่จำกัดการพัฒนาประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ซีรีส์ LIFTF ได้รับการออกแบบโครงสร้าง การเลือกวัสดุ และกระบวนการผลิตใหม่ทั้งหมดอย่างสมบูรณ์แบบ ปรับให้เข้ากับความต้องการในการใช้งานในทุกสถานการณ์ได้อย่างลงตัว

การออกแบบแบบบูรณาการขนาดเล็กช่วยเอาชนะความท้าทายของพื้นที่จำกัด เมื่อเทียบกับคอนเนคเตอร์แบบดั้งเดิมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 5 มม. ซีรี่ส์ LIFTF ลดขนาดลงเหลือเพียง 3 มม. ทำให้สามารถส่งพลังงานและสัญญาณได้พร้อมกันในรูปทรงขนาดเท่าเล็บมือ สามารถฝังลงในช่องแคบๆ ได้อย่างสมบูรณ์แบบ เช่น ข้อต่อของหุ่นยนต์และมือที่คล่องแคล่ว ด้วยโซลูชันการรวมแบบโมดูลาร์ จึงสามารถรวมช่องสัญญาณหลายช่องไว้ในพื้นที่จำกัด หลีกเลี่ยงการสิ้นเปลืองพื้นที่ที่เกิดจากการออกแบบแยกส่วน และสงวนพื้นที่เพียงพอสำหรับการจัดวางเซ็นเซอร์และตัวควบคุม ซึ่งสอดคล้องกับแนวโน้มการออกแบบของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด

ความสามารถในการป้องกันการสั่นสะเทือนและการหลุดออกที่ได้รับการปรับปรุง ช่วยให้การส่งกำลังแบบไดนามิกมีเสถียรภาพ มาพร้อมโครงสร้างหัวเข็มขัดล็อคอัตโนมัติที่ได้รับการอัพเกรด สามารถล็อคได้โดยอัตโนมัติหลังจากเชื่อมต่อ และทนต่อการสั่นสะเทือนความถี่กว้าง ด้วยการออกแบบที่มีความต้านทานการสัมผัสต่ำ ความผันผวนของความต้านทานการสัมผัสจะถูกควบคุมให้อยู่ภายใน 3 มิลลิโอห์ม ทำให้มั่นใจได้ว่าการส่งสัญญาณป้อนกลับแรงบิดข้อต่อมีความแม่นยำด้วยอัตราความผิดพลาดต่ำกว่า 1% ให้การสนับสนุนข้อมูลที่เชื่อถือได้สำหรับการปรับท่าทางของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์

หุ่นยนต์ซีรีส์ LIFTF สามารถปรับให้เข้ากับสภาพการทำงานทุกรูปแบบ สร้างเกราะป้องกันที่แข็งแกร่งเพื่อความทนทาน ตัวเรือนทำจากพลาสติกวิศวกรรม PBT ทนไฟ พร้อมเทคโนโลยีการชุบพิเศษ มีช่วงอุณหภูมิการทำงานตั้งแต่ -40℃ ถึง 120℃ เหมาะสำหรับสภาพภูมิอากาศทั้งในร่มและกลางแจ้งที่หลากหลาย ไม่เปราะแตกง่ายที่อุณหภูมิต่ำ และไม่เสื่อมสภาพที่อุณหภูมิสูง โครงสร้างการปิดผนึกสองชั้นทำให้ได้มาตรฐานการป้องกัน IP67 ป้องกันฝุ่นและน้ำมันได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยลดต้นทุนการใช้งานและการบำรุงรักษาหุ่นยนต์ได้อย่างมาก และปรับให้เข้ากับสถานการณ์ต่างๆ เช่น งานบริการในครัวเรือนและการตรวจสอบทางอุตสาหกรรม เป็นไปตามมาตรฐานสากล รวมถึง RoHS2.0 และ REACH ซีรีส์นี้ได้รับการผลิตจำนวนมากสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์สำหรับผู้บริโภคและอุตสาหกรรม และส่งออกไปยังกว่า 60 ประเทศทั่วโลก

ทุกการเคลื่อนไหวที่แม่นยำของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์นั้นอาศัยการสนับสนุนที่เชื่อถือได้จากไมโครคอมโพเนนต์ คอนเนคเตอร์ซีรีส์ LIFTF ก้าวข้ามขีดจำกัดด้านประสิทธิภาพด้วยนวัตกรรมทางเทคโนโลยี มอบพลังหลักให้กับการทำงานที่เสถียรของหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ท่ามกลางกระแสของปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว "ศูนย์กลางขนาดเล็ก" นี้กำลังช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ก้าวข้ามอุปสรรคทางเทคนิค เร่งการเข้าสู่ครัวเรือนและสถานที่อุตสาหกรรมหลายพันแห่ง และนำไปสู่ยุคใหม่ของการปฏิสัมพันธ์อัจฉริยะ


วันที่เผยแพร่: 28 กุมภาพันธ์ 2569